刘法由鄜延路第三将副将升任为第三将主将，军阶如京使。

哲宗元符元年，刘法与苗履统兵到大沙堆等处，破荡贼众，斩首八百级，生擒带牌伪天使一，大首领二，牛马孳畜万。宋军追击五十余里，刘法再受通令嘉奖。当年九月，刘法出击转战田家流等地，共斩首数千级，为平夏城战役取得决定性的战役胜利，立下了汗马功劳。在田家流一战中，刘法身先士卒，身负重伤，升任客省使。次年已成为鄜延路钤辖官的刘法再次出塞，转战神鸡流、乌延等地共斩首四千余级，威震陕西。

赵佶崇宁四年，刘法在会州尔提克泉迎战西夏主力大军。他一战大破敌军，将敌军击溃后，渡过黄河，纵横沙漠，追击了四百余里，大掠喀罗川，斩俘西夏军万余人。大观二年，刘法参与收复河湟地区之的积石军之战，同年出任三衙侍卫亲军马军司都虞侯。

刘法不是一个善于阿谀逢迎之人，大观三年，因为朝廷颁乐，他没有亲自出迎，被罢免了熙河路经略安抚使，转而知熙州。他还被罢免了三衙侍卫亲军马军司都虞侯，仕途受挫。因为战事频繁，缺少勇将，政和元年，刘法再次出任侍卫亲军马军司都虞侯。不久，又升任侍卫亲军马军司都指挥使。

政和五年，因为夏人屡犯边境，屠杀劫掠，宋夏战争暴发。宋军由童贯率领，出兵二十几万，分三路攻夏。政和六年二月，宋夏在河湟流域激战，刘法率兵万余名攻占了西夏仁多泉城，斩首数千级，并依山沿河修筑震武城，作为前进堡垒。

但是，西夏并不甘心，震武城就像打入西夏领土中西部的楔子，与陕北、陇右方向的宋军形成对西夏的钳形进攻态势，严重威胁西夏侧翼安全。于是西夏多次集中重兵发动反击，据守震武城的知军李明战败被杀，接任的孟清也受重伤，危急之时，已任熙河经略使的刘法率兵及时赶到，夏兵被迫解围而去。

刘法接到童贯的命令后想，认为西夏军队虽经宋军重创，但元气未伤，贸然出兵胜数不大，不愿冒险进兵。童贯却强迫道：“你在京城时，亲自领命，说一定能成功，现在认为难以成功，为什么？”眼看欺君大罪压来，迫于权倾天下的太尉童贯威压，刘法无奈之下，只好率兵两万至统安城，结果和早有充分准备的西夏国主李承乾的弟弟察哥，所带领的敌军重兵遭遇。

察哥将他的军队列为三阵，以阻挡刘法的前军。同时，他另派一支精锐骑兵登山绕到刘法军后面，进行夹击。刘法正与察哥酣斗，不料后队大乱，竟被夏兵杀入。刘法首尾难顾，想收军奔回，不想夏兵前后环绕，不肯放行。督战了六七时，前军杨惟忠、后军焦安节、左军朱定国等都战败，士兵饥寒交迫，战马多被渴死。刘法仍然组织中军、右军决死反击，最终因为兵力悬殊遭到惨败。

刘法见招架不住，只好弃军潜逃。天色已晚，于是他连夜奔走。到了黎明的时候，已距离战场约有七十里。他见四顾下无人，乃于是下马卸甲，暂时休息。不一会，有几个人挑着担子前来。刘法以为他们是商贩，就向他们索要食物。

不料这些人居然不肯给，刘法勃然大怒道：“你们这些小民，难道不认识我刘经略吗？”一人答道：“将军原来是刘经略，我有食物在此，应该奉献。”说完，就从担中取出一物件，跑到刘法身旁。刘法还以为是什么食物，哪知是一柄亮晃晃的短刀。刘法不及躲避，当即被杀死，首级也被割去。这些人原来是西夏的挑担军，是军前的杂役。他们可巧碰着刘法，当即斩首报功。
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